SIMATIC ET 200R 内容概述

SIMATIC ET 200R 用于机器人的防护等级 IP65 的紧凑式模块,ET 200R 是带有铸铝外壳的坚固模块，它的外壳可以提供 IP65 的高防护等级和高抗电磁干扰能力，同时适用于焊接飞溅的环境。
ET 200R 设计用于焊接和装卸应用，特别是用在汽车工业的白车身装配中，快速的上升时间使它成为了工具更换系统的理想解决方案。ET 200R 可以安装在机器人上，把 PROFIBUS 一直带到焊钳上。

• 高抗 EMC 能力
• 可以抵抗焊接飞溅
• 集成了中继器功能
• 16 个过程通道（8 DI 固定/8 DI/DO 可参数化）
• 传输速率可达12 Mbit/s
• 集成了诊断功能
• 优化了斜坡上升时间
• 集成了终端电阻
• 快速设置和服务

ET 200R 提供了具有 IP65 高防护等级的、坚固的铸铝外壳结构。电子装置中集成了 I/O 和中继器功能；通过使用软件参数，16DI可以转换成 15DI/1DO、14DI/2DO 等等，一直到 8DI/8DO，第二个网段（下游网段）上的工具更换PROFIBUS 中断，而第一个网段完全不受影响，因为集成了电流隔离功能。PROFIBUS、电源以及模拟信号都使用 17 针 M23 接头进行连接。仿照IP65/67标准化趋势要求，为执行器和传感器进行引脚分配。PROFIBUS 地址从两个可以从外部接触到的旋转编码开关设置。
在焊接模块时，来自焊接变压器的模拟信号（SKü、KSR）也可以连接到模块后部，模块后部的一个插入式端线排可以帮助提高试运行和维修速度。

共有两种模块：

• ET 200R-H (装卸)
• ET 200R-H (焊接)